בזמן ההמתנהרִיאָל
מכוניות אוטונומיות, כלי רכב נוכחיים כבר מצוידים במערכות אוטונומיות למחצה, המסוגלות להשתלט במקרה של סכנה.
חלק גדול מהמכוניות מציעות כעת מנגנון שלבלימת חירום
: מצלמות מהירות מגלות מכשול בכביש ומתרחשות על הבלימה במרחק מספיק כדי לעצור בזמן.מועדון הסיור היוקרתי שוויץ (TCS) בדק אפוא שלוש מערכות שונותבשלושה רכבים:
1. פולקסווגן למעלה! עם חיישן לידר
חיישן LIDAR הוא מערכת בלימת חירום פשוטה ללא אזהרת קול. זה פועל עד 30 קמ"ש. ה- LIDAR רק מגלה את המרחק ממכשולים, אך אינו מזהה הולכי רגל.

2. אטקה מושב עם חיישן מכ"ם
חיישן מכ"ם המושב הוא עוזר בלימת חירום שמתרחש גם במהירויות גבוהות יותר. הרדאר מזהה הולכי רגל עם פרופיל התנועה האופייני שלהם.
3. סובארו אאוטבק עם מצלמת סטריאו (ראייה)
מצלמת הסטריאו מבטיחה חזון מרחבי. הודות להכרה בתמונות בסטריאו, המערכת מזהה גם מכשולים ניידים וגם הולכי רגל.
הרעיון היה שניהםבדוק את היעילות של מערכות שונות, אך מעל לכל אמינותן במקרה של תפקוד לקוי או מצבים רעיםו לדוגמה, אם השמשה הקדמית מלוכלכת, אם החיישן מכוסה, אם הדרך רטובה ... במשחק הקטן הזה, רק הסובארו והמצלמה שלו הצליחו להזהיר את הנהג כאשר החיישן לא היה פונקציונלי. במושב ובפולקסווגן, לא נלקחו בחשבון מצבים מסוימים (דרכים רטובות, חיישן מכוסה, יציאה ישירה ...) ולעתים הובילו להתנגשות:

בקיצור, אפילו עם מערכת דיפָּשׁוּט
איתור מכשולים,לפיכך המכונה עדיין נשארת ברובה מושלמת,במיוחד כשאתה מפריע בכוונה לחיישנים.