אם נראה כי הנהיגה האוטונומית בכביש המהיר היא הקלה ביותר לשלוט, הייתה הבעיה של מחסומי אגרה שבהם הרכב מתקשה לכוון ולנהל עסקאות.
זה הראשון: הבוקר בסביבות השעה 10:30 בבוקר,עם זאת, פיקאסו C4 הצליח לחצות את מערכת Saint-arnoult-en-yvelines ללא שום התערבות אנושיתו כדי להשיג זאת, PSA נאלץ לעבוד עם וינצ'י כדי להתאים את התשתית: חברת הכבישים המהירים יש אפואיצר מסלול ספציפימצויד במכשיר המאפשר הנחיות לרכב.
</i>
המבצע מורכב ביותר מכיוון שלמיקומים אלה אין קווים בשטחורק עמדות מעטות מאפשרות תשלום אוטומטי. פתאום, באזור הגישה, זהווינצ'י ששולח את כל הגדרות המדריךלרכב שיתאים כראוי ובדוק את התפקוד הראוי של העסקה. לאחר חציית המחסום, פיקאסו מחדד את ההזמנות ...
המטרה היא כמובן ללכת לרמה 4 של המכונית האוטונומית, מצב בו הרכב יכול להיפטר מכל התערבות אנושית תוך כיבוד תנאי הבטיחות. וינצ'י נוכח בכל מקום באירופה, לפיכך יהיה קל יותר ליצרנים לתקשר עם המערכת במהלך שלבי האגרה על כל היבשת הישנה ברגע שמתאמנת כל התשתיות.
