טסלה: הבעיה עם נסיגת חיישני החניה עדיין לא נפתרה במאה אחוז

בשנים האחרונות, אלון מאסק נמצא בטסלה ויז'ן, מערכת מיקום בחלל המבוססת אך ורק על מצלמות.

אם התוכנית עובדת די טוב לנהיגה חצי אוטונומית, המותגמשתמש גם בפונקציונליות חניה, במקום חיישני אולטרה-בונים, שנמצאים ברכב במשך עשרות שניםו

מצלמה אינה מחליפה את החיישנים

כאשר הסרת חיישני חניה, המשתמשים בדגמים הראשונים המצוידים רק במצלמות הביעו במידה רבה את חוסר שביעות רצונם: המכונית הוערכה בצורה קשה מאוד את המרחקים, במיוחד בחניון המחתרתי בו היא משוחקת לעיתים כמה סנטימטרים.

כדי להתגבר על בעיות נוער אלה,טסלה פיתחה לאחרונה אלגוריתם שחזור סביבתי תלת מימדי, תמיד ללא חיישן, אלא רק באמצעות מצלמות. חישוב זה דורש שבב AMD, מכיוון שפלטפורמת אינטל הקודמת ככל הנראה לא הייתה מספיק חזקה כדי ליצור סביבת תלת מימד בדרך זו.

המערכת עבדה טוב יותר מהאיטרציה הראשונה (ללא תלת מימד), אך לא בצורה אופטימלית. לְדוּגמָה,היעדר מצלמה בסורג לא איפשר לראות אלמנטים מסוימים מבחינת נדנדה, כפי שראינו אצלנוביצועי היילנד מודל 3ו המדרכות וחפצים אחרים שהונחו בסורג התעלמו לעתים קרובות על ידי טסלה ראייה.

מצלמה בסורג

על המותג החדשמודל טסלה שבדקנו בימים האחרונים, יש חידוש קטן: שילוב של מצלמה בסורג!

לפיכך ביצענו בדיקה חד משמעית: ברגע שהרכב חנה במקומו,הפקדנו אובייקט (במקרה זה, מגף) ממש מול המכונית, רק כדי לראות אם המצלמה החדשה תאתר אותה. בחיים האמיתיים זה יכול להיות אופניים, בלון או חיה שהציבה שם בצעד שני.

אם אנו יכולים לראות בבירור את המגף שלנו במצלמה הקדמית, עם זאת,מערכת התלת מימד אינה מגלה אותה כלל בבניית תלת מימדו ברור שכאשר התקדמנו, המכונית לא הוציאה שום התראה.

איך זה אפשרי? פשוט בגללבנייה זו זקוקה לתנועה כדי לייצר את מודל התלת מימדו אם אתה מוסיף חפץ לעצירה, לרכב יש את הרושם שהיא שטוחה והיא (בצורה מסוימת) של התפאורה. מִלְבַד,המכונית הבחינה במתחם הקיים בכיכר הסמוכה כשהגענווסירב לחנות שם.

מצלמה אינה מחליפה חיישן

בקיצור, הבנתם, מצלמה לעולם לא תחליף באמת חיישן קולי, למעט לשילוב מערכת מצלמות תלת מימד, המסוגלות להבחין בחפצים, וזה לא המקרה כאן.

בעלי טסלה לפני 2022 יודעים זאת, דיוק המערכת טרם הושווה על ידי חזון טסלה וחבל.אז מדוע הסרתם את חיישני האולטרה-בונים?מסיבות חיסכון ... אבל האם המשחק שווה את הנר אם הלקוחות בסופו של דבר עם נזק ברכב שלהם בעקבות הערכה גרועה של המצלמות?